Competencia Interuniversitaria de Robótica 2026

Organizado por el Club de Robótica y la Escuela de Ingeniería en Computación y Telecomunicaciones de PUCMM. Estudiantes compiten programando robots móviles TI-RSLK MAX + robots propios para superar pruebas autónomas.

1 de agosto de 2026
Campus Santiago, PUCMM
Torneo Logo

Categorías del Torneo

Los equipos programarán sus robots para superar retos de navegación autónoma divididos en tres áreas clave.

Trayectorias & Obstáculos

Seguimiento preciso de líneas oscuras mediante matrices de sensores infrarrojos. El robot debe ajustar su velocidad dinámicamente y detenerse de forma segura ante obstáculos físicos sorpresa y paradas de emergencia en pista.

Timers & PWM Control GPIO

Resolución de Laberintos

Implementación de algoritmos lógicos en C para mapear y resolver laberintos de paredes y pasillos. Utiliza sensores ópticos y parachoques (bumper switches) para detectar colisiones y escapar en el menor tiempo.

Algoritmo de Pared Muestreo SysTick
BONUS EXTRA

Desafío: Brazo Robótico

¡Un reto secreto que se revelará solo el día del torneo! Consiste en acoplar y controlar un brazo robótico sencillo para interactuar con objetos. No requiere preparación previa ni pruebas clasificatorias. Es 100% un bonus para acumular puntos extra.

Challenge Secreto Adaptabilidad

Cronograma Oficial

Las fechas clave que definirán el camino del torneo. Prepárate para el entrenamiento técnico y la competencia final.

PRÓXIMO EVENTO: Entrenamiento Presencial (Día 1)

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Sábado, 18 de julio de 2026 Presencial

Día 1 – Entrenamiento Práctico

Sesión presencial de 9:00 AM a 1:00 PM en el Edificio de Ingeniería, PUCMM Santiago. Los equipos recibirán el robot TI-RSLK MAX y aprenderán control básico de motores, calibración de sensores de reflectancia y técnicas de giro controlado.

Arquitectura y Pines GPIO Motores y Ajuste de PWM Mapeo de Sensores Infrarrojos
Sábado, 25 de julio de 2026 Virtual

Día 2 – Sesión de Refuerzo

Entrenamiento remoto de 9:00 AM a 1:00 PM para afinar algoritmos y resolver consultas técnicas. Se trabajará en el encapsulamiento de funciones avanzadas, control a tiempo real con interrupciones del sistema (SysTick/TimerA) y optimización lógica para la etapa de laberinto.

Temporizadores e Interrupciones Estructura lógica en C Q&A con Yoel Samuel Castillo Castillo e Isbel Castillo
Sábado, 1 de agosto de 2026 Competencia

El Gran Torneo Presencial

Jornada competitiva completa (9:00 AM – 5:00 PM) en PUCMM Santiago. Los equipos se enfrentarán en varias pruebas de complejidad ascendente, acumulando puntos para clasificar al podio final.

Pruebas de Navegación Autónoma Revelación de Reto Sorpresa

Reglas del Evento

Visualiza y descarga el reglamento oficial del torneo directamente en la web.

Visualizar Pantalla Completa Descargar Reglamento (PDF)

Preguntas Frecuentes

Encuentra respuestas rápidas sobre las reglas, requisitos, capacitaciones e inscripciones para el torneo de robótica.

El torneo está abierto a estudiantes activos de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la PUCMM. Además, se han extendido invitaciones formales a equipos representantes de universidades invitadas del país: INTEC, ITLA, PUCMM SD, PUCMM STI e IPISA.
Para todas las universidades participantes (con un total de 5 instituciones convocadas), se permite un máximo de 2 equipos por universidad. Cada equipo debe estar conformado exactamente por 3 estudiantes. Adicionalmente, cada delegación universitaria debe contar con 1 coach y 1 representante oficial de la universidad.
No. La participación en el torneo y el programa de entrenamientos previos es totalmente gratuita para todos los estudiantes y universidades invitadas, gracias al apoyo de la Escuela de Ingeniería en Computación y Telecomunicaciones.
Aunque es altamente recomendable tener conocimientos básicos de programación en lenguaje C, el programa de entrenamiento impartido los sábados 18 y 25 de julio capacitará a los estudiantes desde los fundamentos en el manejo de motores, configuración de GPIO y adquisición de sensores.
Utilizaremos los robots móviles educativos TI-RSLK MAX de Texas Instruments, basados en el microcontrolador MSP432. El entorno oficial de desarrollo es Code Composer Studio (CCS) y el código se escribirá en C. Cada equipo inscrito es responsable de traer su computadora portátil para compilar y cargar el código en el robot. Además, los equipos tienen permitido traer sus propios robots, los cuales deben estar estrictamente alineados con las reglas y especificaciones oficiales del torneo.
Es un desafío sorpresa diseñado para medir la capacidad de adaptación e ingenio rápido de los equipos. El objetivo exacto de la pista e interacción con el brazo se revelará solo el día del torneo. No forma parte de los entrenamientos previos obligatorios y su ejecución otorga puntos adicionales de bono, sin penalizar si el equipo no lo realiza.

¿Listo para participar?

Si tienes dudas adicionales sobre el reglamento, el cupo de equipos, o si eres representante de una universidad invitada, escríbenos directamente.

Teléfono / Oficina

(809) 580-1962 Ext. 4235

Sede

Autopista Duarte Km 1 1/2, Santiago de los Caballeros, Rep. Dom.

Contactos Oficiales

Génesis Almonte Martín

Secretaria - Escuela de Ingeniería en Computación y Telecomunicaciones

Tel.: 1(809)580-1962, ext. 4542

gealmonte@PUCMM.EDU.DO

Yoel Samuel Castillo Castillo

Asesor del Club de Robótica

yscc0002@ce.pucmm.edu.do